從鐵水包/鋼水包進站開始，液位傳感器開始自動測量液位，視覺傳感器采集鐵水包/鋼水包位置及渣面信息，信息經統(tǒng)一的分析計算出位移、角度數據控制撈渣機進行自動撈渣作業(yè)。在撈渣機作業(yè)時持續(xù)的對鐵水/鋼水液面進行圖像檢測再分析計算，調整撈渣位置及次數，直到撈渣結束。

    撈渣機是利用渣鐵的物理特性，用兩只機械手（渣耙）伸入鐵水中一定深度，并以一定的速度，分別向相反的方向旋轉180度后合攏，將漂浮在鐵水表面的渣子驅趕到一起，夾住，再提升撈出。

    回轉式撈渣機為機、液、電一體化的大型專用設備，是煙臺盛利達工程技術有限公司專利產品(專利號：200310121101.6)，由傳統(tǒng)的扒渣改為撈渣，具有效率高、鐵損少的優(yōu)勢。是冶金行業(yè)、鑄造行業(yè)提質降耗，提高效率，改善工人作業(yè)環(huán)境的更新?lián)Q代設備。